Cet enseignement est réalisé en commun avec la filière ELECTROTECHNIQUE.
Modèles d'état appliqués aux machines tournantes à courant continu et à courant alternatif.
Choix des référentiels de travail (fixes / tournants), choix des grandeurs d'état, objectifs de commande, temps continu / temps discret.
Transformations de Fortescue, Clarke, Concordia, Park.
Modèles de Park de la machine asynchrone.
Modélisation aux perturbations singulières, interprétations physiques, application à la machine asynchrone.
Commande vectorielle de la machine asynchrone par le courant orienté.
Commande scalaire de la machine asynchrone.
Commande vectorielle de la machine asynchrone par le flux orienté, analyse de robustesse.
Dérivées de Lie, Linéarisation entrée/sortie de la machine asynchrone, singularités, robustesse.
Commande directe de couple de la machine asynchrone (DSC/DTC), analyse de la robustesse.
Observation du flux magnétique de la machine asynchrone, filtrage de Kalman.
Commande la machine synchrone à aimants permanents, analogies avec la commande de la machine à courant continu.
Commande en temps discret des machines à courant alternatifs.
Le contenu de cet enseignement s'appuie pleinement sur des applications industrielles.
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