| Public Concerné |
Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.
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Finalité de l'unité d'enseignement |
| Objectifs pédagogiques |
| Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande, notamment pour les systèmes multivariables. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. |
| Capacité et compétences acquises |
| Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels. |
Organisation |
| 6 Crédits |
Contenu de la formation |
Eléments de commande optimale
Commande linéaire quadratique - Filtre de Kalman - Commande LQG
Commande robuste
Incertitudes et robustesse - Sensibilité et performances - Principes généraux de la commande robuste
Régulateur R-S-T robuste
Commande LQG/LTR avec bouclage intégral
Commande H-infini
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret |
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