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AUT105 - Travaux pratiques : Commande des systèmes à événements discrets - Commande des systèmes linéaires [ 6 crédits ]
| Public Concerné |
Avoir obtenu les UE de cours Automatisme industriel AUT103 et AUT104 ou posséder des connaissances équivalentes.
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Finalité de l'unité d'enseignement |
| Objectifs pédagogiques |
| Acquérir un savoir-faire expérimental approfondi en utilisant des matériels et des logiciels industriels, pour réaliser la commande des systèmes à événements discrets traitée dans l'UE de cours Automatisme industriel AUT103 et celle des systèmes continus linéaires traitée dans l'UE de cours Automatisme industriel AUT104. |
| Capacité et compétences acquises |
| Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels. |
Organisation |
| 6 Crédits |
Contenu de la formation |
Systèmes à événements discrets :
Mise en oeuvre pratique de l'automatisation de systèmes séquentiels synchrones et asynchrones, principalement par les Grafcet. Plusieurs types d'exécution parallèle et de synchronisation sont analysés, implantés et testés sur des technologies différentes. Les TP consistent en la conception et en l'implantation de structures de commandes sur : FPGA, PC et Automate Programmable Industriel.
Manipulations proposées :
- Logique combinatoire / logique séquentielle,
- Langage Grafcet,
- CAO de système logique complexe : programmation de FPGA,
- Programmation d'un automate programmable industriel (API).
Systèmes continus linéaires :
Mise en oeuvre pratique des différentes phases de l'automatisation de systèmes continus linéaires, par la méthode utilisant la représentation fréquentielle des systèmes : modélisation, identification expérimentale, conception de la commande et simulation à l'aide du logiciel Matlab-Simulink, réalisation de la commande en électronique analogique et à l'aide d'un régulateur programmable industriel.
Etudes expérimentales proposées :
- Commande par régulateur à avance de phase de la position angulaire d'un moteur électrique,
- Commande par régulateur PID de la température d'un procédé thermique de chauffage d'air,
- Stabilisation et commande d'un dispositif de suspension magnétique. |
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