| Public Concerné |
Avoir obtenu l'UE de cours Automatisme industriel AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.
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Finalité de l'unité d'enseignement |
| Objectifs pédagogiques |
| Acquérir un savoir-faire expérimental approfondi pour réaliser la commande des systèmes continus linéaires traitée dans l'UE de cours Automatisme industriel AUT106 : représentation d'état, systèmes échantillonnés, commande par placement de pôles. |
| Capacité et compétences acquises |
| Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels. |
Organisation |
| 6 Crédits |
Contenu de la formation |
Mise en oeuvre pratique des différentes phases de l'automatisation de systèmes continus : modélisation, identification expérimentale, conception de la commande et simulation à l'aide du logiciel Matlab-Simulink, implémentation numérique temps réel.
Les méthodes de commande utilisées sont le placement de pôles par retour d'état avec ou sans observateur, la commande RST, la commande LQ.
Etudes expérimentales proposées :
- Commande par retour d'état-observateur d'un moteur électrique,
- Commande par régulateur PID numérique d'un pendule inverse,
- Commande robuste d'une machine d'enroulement,
- Commande optimale multivariable d'une maquette d'hélicoptère. |
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