| Public Concerné |
Posséder les UE suivantes:
- MVA101 et AUT104,
- ENE101, ENE102, ENE103, ENE104,
- ENE110 et ENE111,
du cycle probatoire du CNAM ou avoir le niveau Bac + 4 dans la spécialité et être agréé par l'enseignant.
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Finalité de l'unité d'enseignement |
| Objectifs pédagogiques |
| Donner les bases de la modélisation en régime transitoire des machines électriques. Présenter les principes de structures de commande utilisées dans les variateurs de vitesse industriels. Sensibiliser à la robustesse des structures de commande proposées vis-à-vis des contraintes usuelles des applications industrielles de type propulsion et/ou traction électrique. |
| Capacité et compétences acquises |
| Connaissance approfondie des entraînements à vitesse variable pour les applications de traction ( ferroviaire ) et/ou propulsion électrique ( naval ). |
Organisation |
| 4 Crédits |
Contenu de la formation |
Modélisation de la machine à courant continu par représentation d'état.
Modélisation de Park de la machine asynchrone.
Modélisation aux perturbations singulières : application aux modes lents/rapides de la machine asynchrone.
Modèles d'état de la machine asynchrone alimentée par convertisseur de tension.
Commandes vectorielles par courant orienté et par flux orienté.
Géométrie différentielle : application à la commande non linéaire de la machine asynchrone.
Analyse et modélisation d'un actionneur de tension : onduleur 2-niveaux.
Modes glissants : application à la commande directe de couple.
Observateur de flux de la machine asynchrone : application du filtrage de Kalman.
Commande en temps discret des machines à courant alternatif. |
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